Cele mai cunoscute realizări ale lui Burton includ: o călătorie bine documentată la Mecca, deghizată, într-o perioadă în care accesul non-musulmanilor era interzis sub pedeapsa morții; o traducere neexpurgata a O mie și una de nopți (denumită în mod obișnuit The Arabian Nights în engleză după traducerile timpurii ale versiunii în franceză a lui Antoine Galland); publicarea Kama Sutra în limba engleză; o traducere a Grădinii parfumate, „Kama Sutra arabă”; și o călătorie cu John Hanning Speke ca primii europeni care au vizitat Marile Lacuri din Africa în căutarea sursei Nilului.