Sridhar Rao, așa cum era cunoscut Swami Chidananda înainte de a lua Sannyasa (îmbrățișând o viață de renunțare), s-a născut lui Srinivasa Rao și Sarojini, la 24 septembrie 1916, al doilea dintre cei cinci copii și fiul cel mai mare. Sri Srinivasa Rao a fost un Zamindar prosper (un proprietar bogat) care deținea mai multe sate, terenuri extinse și clădiri palatioase în sudul Indiei. Sarojini a fost o mamă indiană ideală, remarcată pentru sfințenia ei.
La vârsta de opt ani, viața lui Sridhar Rao a fost influențată de un Sri Anantayya, un prieten al bunicului său, care obișnuia să-i relateze povești din epopee, Ramayana și Mahabharata. A face Tapas (austerități), a deveni un Rishi (înțelept) și a avea o viziune a Domnului au devenit idealuri pe care le prețuia.